Управление прецизионными системами перемещений в реальном времени на основе технологии EtherCat
Эскиз недоступен
Дата
2013
Название журнала
Номер ISSN
Название тома
Издатель
БарГУ
Анотация
Рассмотрена структура системы управления современных прецизионных систем перемещений; показано, что традиционная структура управления обладает ограниченным быстродействием. Для реализации управления в режиме реального времени предложено использовать технологию EtherCAT, использующую в качестве среды передачи сеть Ethernet. Показано применение технологии EtherCAT для реализации системы управления универсальным сборочным модулем.
The structure of control system of modern precision motion systems was considered; it is shown that traditional control structure has limited operating speed. The EtherCAT technology based on Ethernet network was proposed to realize a real-time control. The applying of EtherCAT technology for realizing of control system of universal assembly module was described.
Описание
Ключевые слова
прецизионная система перемещений, EtherCAT, управление в реальном времени
Библиографическое описание
Дайняк, И. В. Управление прецизионными системами перемещений в реальном времени на основе технологии EtherCat / И. В. Дайняк, С. Е. Карпович, В. В. Жарский // Техника и технологии: инновации и качество : материалы II Междунар. науч.-практ. конф., Барановичи, 24-25 окт. 2013 г. / М-во образования Респ. Беларусь, Баранович. гос. ун-т ; редкол.: А. В. Никишова [и др.]. - Барановичи : РИО БарГУ, 2013. - С. 141-145.