Управление прецизионными системами перемещений в реальном времени на основе технологии EtherCat
| dc.contributor.author | Дайняк, И. В. | |
| dc.contributor.author | Карпович, С. Е. | |
| dc.contributor.author | Жарский, В. В. | |
| dc.date.accessioned | 2026-06-30T06:17:56Z | |
| dc.date.available | 2026-06-30T06:17:56Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрена структура системы управления современных прецизионных систем перемещений; показано, что традиционная структура управления обладает ограниченным быстродействием. Для реализации управления в режиме реального времени предложено использовать технологию EtherCAT, использующую в качестве среды передачи сеть Ethernet. Показано применение технологии EtherCAT для реализации системы управления универсальным сборочным модулем. The structure of control system of modern precision motion systems was considered; it is shown that traditional control structure has limited operating speed. The EtherCAT technology based on Ethernet network was proposed to realize a real-time control. The applying of EtherCAT technology for realizing of control system of universal assembly module was described. | |
| dc.identifier.citation | Дайняк, И. В. Управление прецизионными системами перемещений в реальном времени на основе технологии EtherCat / И. В. Дайняк, С. Е. Карпович, В. В. Жарский // Техника и технологии: инновации и качество : материалы II Междунар. науч.-практ. конф., Барановичи, 24-25 окт. 2013 г. / М-во образования Респ. Беларусь, Баранович. гос. ун-т ; редкол.: А. В. Никишова [и др.]. - Барановичи : РИО БарГУ, 2013. - С. 141-145. | |
| dc.identifier.uri | https://rep.barsu.by/handle/data/17094 | |
| dc.publisher | БарГУ | |
| dc.subject | прецизионная система перемещений | |
| dc.subject | EtherCAT | |
| dc.subject | управление в реальном времени | |
| dc.title | Управление прецизионными системами перемещений в реальном времени на основе технологии EtherCat | |
| dc.type | Article |