Обоснование количества координатных кормораздатчиков в составе автоматизированных систем кормления крупного рогатого скота

Анотация
В процессе автоматизации процесса кормления животных кормораздатчики занимают особое место. Кормораздатчики могут быть оснащены различными системами управления, что позволяет оптимизировать процесс кормления, в том числе с учетом потребностей животных в разные сезоны, а также диетических требований. Координатные кормораздатчики - передвижные машины, перемещающиеся по механически или программно заданной траектории. Наиболее часто используются в составе автоматизированных систем кормления крупного рогатого скота и позволяют реализовать в зависимости от способа содержания животных как индивидуальное, так и групповое кормление. В ходе анализа конструктивно-технологических схем автоматизированных систем кормления крупного рогатого скота установлено, что их использование в технологическом процессе позволяет снизить затраты труда, повысить качество выполнения технологических операций и улучшить показатели продуктивности животных, однако их внедрение на животноводческих предприятиях требует высоких начальных капиталовложений, модернизации животноводческих помещений и обучения обслуживающего персонала. В статье предложена методика выбора количества координатных кормораздатчиков, основывающаяся на масштабах фермы, способе содержания животных и экономической целесообразности. Feed dispensers occupy a special place in the automation of animal feeding. Feed dispensers can be equipped with various control systems, what allows optimizing the feeding process, taking into account animal needs during different seasons and dietary requirements. Coordinate feed dispensers - mobile machines that move along a mechanically or programmatically predetermined trajectory - are most often used in automated cattle feeding systems and allow both individual and group feeding, depending on the animal housing method. Analysis of the design and process flow diagrams of automated cattle feeding systems revealed that their use in the process reduces labor costs, improves the quality of process operations, and enhances animal productivity. However, their implementation on livestock farms requires significant initial capital investment, modernization of livestock facilities, and service personnel training. This article proposes a method for selecting the coordinate feed dispensers number based on the farmʼs size, animal housing method, and economic feasibility.
Описание
Ключевые слова
автоматизация животноводства, автоматизация кормораздачи, координатный кормораздатчик, робот-кормораздатчик, coordinate feed dispenser, automated feeding system, feed mixture, automation, robotic feed dispenser, cattle
Библиографическое описание
Китун, А. В. Обоснование количества координатных кормораздатчиков в составе автоматизированных систем кормления крупного рогатого скота / А. В. Китун, П. Ю. Крупенин // Вестник БарГУ. Сер. Технические науки. – 2025. – Вып. 18. – С. 61-68.