Материалы II Международной научно-практической конференции, 24-25 октября 2013 г.

Постоянная ссылка для этой коллекции

https://rep.barsu.by/handle/data/13418

Просмотреть

Показать Материалы II Международной научно-практической конференции, 24-25 октября 2013 г. по ключевым словам "EtherCAT"

Сейчас показывают 1 - 1 из 1
  • Эскиз недоступен
    Элемент
    Управление прецизионными системами перемещений в реальном времени на основе технологии EtherCat
    (БарГУ, 2013) Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Жарский, В. В.
    Рассмотрена структура системы управления современных прецизионных систем перемещений; показано, что традиционная структура управления обладает ограниченным быстродействием. Для реализации управления в режиме реального времени предложено использовать технологию EtherCAT, использующую в качестве среды передачи сеть Ethernet. Показано применение технологии EtherCAT для реализации системы управления универсальным сборочным модулем. The structure of control system of modern precision motion systems was considered; it is shown that traditional control structure has limited operating speed. The EtherCAT technology based on Ethernet network was proposed to realize a real-time control. The applying of EtherCAT technology for realizing of control system of universal assembly module was described.