Публикации в изданиях Республики Беларусь

Постоянная ссылка для этой коллекции

https://rep.barsu.by/handle/handle/28

Просмотреть

Показать Публикации в изданиях Республики Беларусь по автору "Gavrilenya, А. К."

Сейчас показывают 1 - 1 из 1
  • Эскиз недоступен
    Элемент
    Аналiтычны метад кiнематычнага аналiзу трохпавадковай структурнай групы
    (БрГТУ, 2015) Русан, С. І.; Гаўрыленя, А. К.; Rusan, S. I.; Gavrilenya, А. К.; Гавриленя, А. К.
    Разглядаемая ў артыкуле трохпавадковая структурная група з’яўляецца аб’ектам кінематычнага даследвання ў курсе тэорыі механізмаў і машын. З гэтай мэтай у ім традыцыйна выкарыстоўваюцца графічныя метады, якія з укараненнем у адукацыю камп’ютэрных тэхналогій саступаюць месца аналітычным алгарытмам. У артыкуле паказана, што аналітычнае даследванне названай структурнай группы магчыма пры вывучэнні тэмы «Плоскапаралельны рух цела» у курсе тэарэтычнай механікі. Скорасці вывучаюцца з выкарыстаннем імгненнага цэнтра скарасцей. Для аналізу паскарэнняў прымяняюцца тэарэма аб складанні паскарэнняў, на падставе якой складаецца поўная сістэма алгебраічных роўнасцей. Прыводзіцца прыклад, у якім для прыватнага выпадку вызначаюцца ўсе кінематычныя характарыстыкі групы. Разгледжаны асаблівасці аналізу скорасцей структурнай групы з паступальнымі кінематычнымі парамі. Three tier structural group is the object of kinematic research in the course of the theory of mechanisms and cars. With that aim graphic methods are traditionally used, but with the introduction of computer technologies these methods give way to analytical algorithm. In the article it is considered that analytical research of the specified structural group is possible when studying the topic «Plane-parallel movement» in the course of theoretical mechanics. Speeds are studied with the use of the instant centre of speeds. The theorem of addition of accelerations (on which basis the full system of algebraic equality is made) is applied to the analysis of accelerations. The example in which all kinematic characteristics of the group are defined is provided in the article. Features of the analysis of speeds of structural group with forward kinematic steams are considered.