Показать по автору "Rusan, S. I."
Сейчас показывают 1 - 17 из 17
Результатов на странице
Параметры сортировки
- ЭлементАдносныя свабодныя ваганні пункта ў выпадку вярчальнага пераноснага руху(БрГТУ, 2011) Русан, С. І.; Rusan, S. I.Паказана, што ў прыватным выпадку адносныя свабодныя ваганні можна апісаць аднародным дыферэнцыяльным ураўненнем i затым вывучаць, як i адпаведныя абсалютныя ваганні. Знойдзена палажэнне цэнтра ваганняў i атрыманы формулы, што устанаўліваюць залежнасць кінематычных характарыстык адносных ваганняў ад вуглавой скорасці пераноснага руху. Паказана, што ў разгледжаным выпадку карыолісава ciлa інерцыі не ўплывае на характар адноснага руху. Прыведзеная методыка аналізу адносных ваганняў можа быць выкарыстана як у вучэбным працэсе, так i ў інжынернай практыцы. Abstract the possibility of studying relative of free oscillations on the same methodology as the absolute fluctuations. The formulas, establishing the dependence of the kinematic characteristics relative variations of the angular velocity of the portable rotation.
- ЭлементАльтэрнатыўны метад сілавога аналізу плоскіх рычажных механізмаў(БрГТУ, 2013) Заяц, В. Р.; Русан, С. І.; Талачынец, І. М.; Zayac, V. G.; Rusan, S. I.; Tolochinets, I. N.Выкладзены метад сілавога аналізу плоскіх рычажных механізмаў з двухбаковымі сувязямі заснаваны на агульным ураўненні дынамікі. Ён дазваляе непасрэдна вызначыць як ураўнаважвальную сілу на вядучым звяне, так і рэакцыі ў прамежных кінематычных парах. Метад можа выкарыстоўвацца ў якасці альтэрнатыўнага пры выкананні заданняў па тэарэтычнай механіцы і ў курсавым праектаванні па тэорыі механізмаў і машын. In the article on an analytical method of power analysis of the flat lever mechanisms, alternative to a method of kinetostatics, is stated in the example. General equation of dynamics is assumed as basis of the method.
- ЭлементАналiтычны метад кiнематычнага аналiзу трохпавадковай структурнай групы(БрГТУ, 2015) Русан, С. І.; Гаўрыленя, А. К.; Rusan, S. I.; Gavrilenya, А. К.; Гавриленя, А. К.Разглядаемая ў артыкуле трохпавадковая структурная група з’яўляецца аб’ектам кінематычнага даследвання ў курсе тэорыі механізмаў і машын. З гэтай мэтай у ім традыцыйна выкарыстоўваюцца графічныя метады, якія з укараненнем у адукацыю камп’ютэрных тэхналогій саступаюць месца аналітычным алгарытмам. У артыкуле паказана, што аналітычнае даследванне названай структурнай группы магчыма пры вывучэнні тэмы «Плоскапаралельны рух цела» у курсе тэарэтычнай механікі. Скорасці вывучаюцца з выкарыстаннем імгненнага цэнтра скарасцей. Для аналізу паскарэнняў прымяняюцца тэарэма аб складанні паскарэнняў, на падставе якой складаецца поўная сістэма алгебраічных роўнасцей. Прыводзіцца прыклад, у якім для прыватнага выпадку вызначаюцца ўсе кінематычныя характарыстыкі групы. Разгледжаны асаблівасці аналізу скорасцей структурнай групы з паступальнымі кінематычнымі парамі. Three tier structural group is the object of kinematic research in the course of the theory of mechanisms and cars. With that aim graphic methods are traditionally used, but with the introduction of computer technologies these methods give way to analytical algorithm. In the article it is considered that analytical research of the specified structural group is possible when studying the topic «Plane-parallel movement» in the course of theoretical mechanics. Speeds are studied with the use of the instant centre of speeds. The theorem of addition of accelerations (on which basis the full system of algebraic equality is made) is applied to the analysis of accelerations. The example in which all kinematic characteristics of the group are defined is provided in the article. Features of the analysis of speeds of structural group with forward kinematic steams are considered.
- ЭлементАнализ пропускной способности вибровалкового измельчителя с переменными параметрами движения валка(БарГУ, 2021) Сотник, Л. Л.; Русан, С. И.; Сиваченко, Л. А.; Sotnik, L. L.; Rusan, S. I.; Sivachenko, L. A.В статье представлены результаты аналитических исследований пропускной способности вибровалкового измельчителя с переменными параметрами движения эксцентрикового валка. Пропускная способность вибровалкового агрегата сравнивается с валковым агрегатом. Отличительной особенностью вибровалкового измельчителя является эксцентрично установленный валок. Проведен анализ влияния на производительность геометрических (величина эксцентриситета e) и технологических (коэффициент соотношения скоростей валков kv и частота вращения эксцентрикового вала nэв) параметров. Дана оценка влияния геометрических и технологических параметров на производительность вибровалкового агрегата с гармоническим законом движения валка. The article presents the results of analytical studies of the throughput of a vibratory roll grinder with movement variable parameters of an eccentric roll. The throughput capacity of the vibrating roller unit is compared with the roller unit. A distinctive feature of the vibratory roll grinder is the eccentrically mounted roll. The analysis of the impact on the performance of geometric (the value of eccentricity e) and technological (roll speeds ratio kv and the rotation frequency of the eccentric shaft nэв) parameters has been carried out. An assessment of the influence of geometric and technological parameters on the performance of a vibratory roll unit with a harmonic law of roll motion is given.
- ЭлементАналіз раўнавагі механізма са слізгальным злучэннем звенняў(БрГТУ, 2011) Русан, С. І.; Чудакоў, Д. М.; Rusan, S. I.; Chudakov, D. M.Паказана магчымасць удасканалення вучэбных разліковых мадэляў механізмаў шляхам набліжэння ix да рэальных аб'ектаў тэхнікі. На прыкладзе рычажнага механізма з вышэйшай кінематычнай парай апісана методыка прымянення палажэнняў курса тэарэтычнай механікі да аналізу раўнавагі механізма. Выкананы яе якасны аналіз. Улічваецца сухое трэнне i несіметрычныя размеры каромысла. На падставе ўраўненняў геаметрычнай статыкі атрыманы формулы, што вызначаюць абсяг раўнавагі механізма для двух варыянтаў яго нагружэння. Высвятляюцца прычыны, што могуць прыводзіць да закліноўвання механізма. This article describes a technique of applying the equations of the geometric static to the analysis equilibrium of the refined model of the mechanism with a sliding links’ connection.
- ЭлементГрафааналiтычная рэалiзацыя метаду Асура(БрГТУ, 2013) Русан, С. І.; Дрэмук, У. А.; Гаўрыленя, А. К.; Rusan, S. I.; Dremuk, U. A.; Haurylenia, A. K.; Дремук, В. А.; Гавриленя, А. К.У артыкуле паказана магчымасць спалучэння графiчнага метаду кiнематычнага аналiзу трохпавадковых стуктурных груп Асура з аналiтычным, што дазваляе павысiць дакладнасць вынiку даследавання палёў скорасцей i паскарэнняў. The article offers a graphic-analytical method of the analysis of velocities and accelerations in the structural arrangements of the third class groups. Assur's points, instant centers of velocities and accelerations are used in the analyses.
- ЭлементДаследаванне напружана-дэфармаванага стану драцянога рабочага элемента здрабняльнай машыны(БарГУ, 2020) Наліўка, А. І.; Русан, С. І.; Сівачэнка, Л. А.; Сівачэнка, Т. Л.; Naliuko, O. I.; Rusan, S. I.; Sivachenko, L. A.; Sivachenko, T. L.Выкладзена методыка даследавання напружана-дэфармаванага стану драцяных элементаў ротара здрабняльнай машыны. Улічаны як сілы інерцыі, так і сілы цяжару. Паказана, што апошнія можна ігнараваць. Апісана методыка вызначэння сілы ўзаемадзеяння драцянога элемента ротара здрабняльнай машыны з часціцай здрабняемага матэрыялу. Рабочы элемент ротара мадэлюецца пругкім стрыжнем, а часціца — матэрыяльным пунктам. The methodology for studying the stress-strain state of the wire elements of the rotor of a grinding machine is described. Both inertial forces and gravity are taken into account. It is shown that the latter can be neglected. The technique is described for determining the interaction force of the wire element of the rotor of a grinding machine with a particle of ground material. The operating element of the rotor is modeled by an elastic rod, and the particle is modeled by a material point.
- ЭлементИсследования взаимодействия материальной точки с цилиндрическим эксцентриком(Белорусско-Российский университет, 2019) Сотник, Л. Л.; Русан, С. И.; Сиваченко, Л. А.; Sotnik, L. L.; Rusan, S. I.; Sivachenko, L. A.Приведены результаты исследования взаимодействия материальной точки с цилиндрическим эксцентриком. Проведен анализ уравнений движения точки. Определены параметры скорости и ускорения материальной точки и выполнен их анализ. Исследована сила инерции материальной точки. Проанализированы особенности взаимодействия точки с ребристым эксцентриковым валком. The results of studying the interaction of the material point with a cylindrical eccentric are presented. An analysis of the equations of the point motion was carried out. Parameters of the velocity and acceleration of the material point were determined and their analysis was performed. The force of inertia of the material point was investigated. The interaction of the point with a ribbed eccentric roller was analyzed.
- ЭлементКамбінаваны метад сілавога аналізу прываднога механізма ланцужнага агрэгата(БарГУ, 2022) Патапаў, У. А.; Русан, С. І.; Сівачэнка, Л. А.; Potapov, V. A.; Rusan, S. I.; Sivachenko, L. A.; Потапов, В. А.Аб’ектам даследавання ў артыкуле з’яўляецца прывадны механізм аднаго з перспектыўных шматфункцыянальных агрэгатаў, якія называюцца ланцужнымі (па назве іх рабочых органаў - ланцужных палотнаў). У пошуках альтэрнатывы аўтары адышлі ад класічнага метаду, які заснаваны на прынцыпе Даламбера, ці агульным ураўненні дынамікі, а выкарысталі камбінаваны метад: частка невядомых сілавых фактараў знаходзіцца з дапамогай прынцыпу Даламбера-Лагранжа, другая - класічным (ці тыпавым) метадам кінетастатыкі. У выніку для вызначэння патрэбных сілавых фактараў атрымалі ўраўненні з адным невядомым. Камбінаваным метадам знойдзены ўсе неабходныя ў сілавым аналізе механічныя характарыстыкі чатырохзвенніка: ураўнаважвальны момант на крывашыпе і сілы ўзаемадзеяння ва ўнутраных і знешніх кінематычных парах. Дадзены метад можа эфектыўна прымяняцца і ў механіцы матэрыялаў, у прыватнасці, для разліку бэляк, ферм, рам. he object of study in the article is the drive mechanism of one of the promising multifunctional units, called chain (by the name of their working bodies — chain canvases). In the search of an alternative, the authors moved away from the classical method based on the dʼAlembert principle, or the general equation of dynamics, and used a combined method - some of the unknown force factors are found using the dʼAlembert-Lagrange principle, the other - by the classical (or typical) kinetostatics method. As a result, equations with one unknown were obtained to determine the necessary force factors. The combined method was used to find all the mechanical characteristics of the four-link mechanism necessary in the force analysis: the balancing moment on the crank and the interaction forces in the internal and external kinematic pairs. This method can be effectively applied in the mechanics of materials, in particular, for the calculation of beams, trusses and frames.
- ЭлементКинематическое моделирование процесса резания концевым фрезерным инструментом(2023) Жигалов, А. Н.; Горавский, И. А.; Русан, С. И.; Шатуров, Д. Г.; Jigalov, A. N.; Goravskii, I. A.; Rusan, S. I.; Shaturov, D. G.Резание концевым фрезерным инструментом - один из самых распространенных способов обработки металлов. Эффективная работа концевого фрезерного инструмента существенным образом зависит от кинематической схемы самого процесса резания. Предложен метод описания траектории движения зуба концевого фрезерного инструмента с использованием коэффициента приведения, который характеризует, какую часть окружности, описываемой вершиной зуба фрезы, составляет толщина срезаемого слоя. Полученные математические выражения для определения толщины срезаемого слоя, глубины и пути резания позволяют определять условия работы концевого фрезерного инструмента в пределах одного оборота фрезы. Указаны пути снижения нестабильности процесса резания концевым фрезерным инструментом. Cutting with an end milling tool is one of the most common metal processing methods. The efficient operation of an end milling tool essentially depends on the kinematic scheme of the cutting process itself. A method for describing the trajectory of an end milling tool tooth movement using a reduction factor that characterizes what part of the circle delineated by the top of the cutter tooth is the thickness of the cut layer is proposed. The obtained mathematical expressions for determining the thickness of the cut layer, the depth and the cutting path make it possible to determine the operating conditions of the end milling tool within one revolution of the cutter. The ways of reducing the instability of the cutting process with an end milling tool are indicated.
- ЭлементМетод приближенного анализа взаимодействия материала с валками в вибровалковом измельчителе(Беларуская навука, 2020) Сотник, Л. Л.; Русан, С. И.; Сиваченко, Л. А.; Наливко, О. И.; Sotnik, L. L.; Rusan, S. I.; Sivachenko, L. A.; Nalivko, O. I.Представлены результаты исследования процесса измельчения материала в валковых агрегатах с различными кинематическими особенностями. В качестве объекта исследования выбрана конструкция вибровалкового агрегата, имеющего большие перспективы использования в производстве. Характерной особенностью такого агрегата является значительное влияние на процесс измельчения сил инерции. В качестве основного метода исследования принят метод моделирования, причем применительно к движению рабочих органов валкового и вибровалкового измельчителя и измельчаемого материала. Представлен приближенный анализ взаимодействия измельчаемого материала в валковых агрегатах с валками. Измельчаемый материал моделируется совокупностью горизонтальных элементарных слоев. На первом этапе представлено измельчение материала в валках с постоянными кинематическими параметрами. Установлены аналитические зависимости давления валков на материал. На втором этапе рассмотрено измельчение материалов в вибровалковом измельчителе. Отличительной особенностью вибровалкового измельчителя является наличие эксцентрично установленного валка. Представлен вариант, когда эксцентрик выполняет криволинейно-поступательное движение, а валок совершает гармонические колебания (вибрации) вдоль осей координат с амплитудой е. Рассмотрены возникающие при этом силы инерции и колебательные движения валка. Проведен анализ суммарного усилия в рассматриваемом агрегате, позволяющем реализовать раздавливающе-сдвиговое и вибрационное воздействия на измельчаемый материал. Силовое взаимодействие валка с материалом описано двумя системами сил: силами упругости, возникающими в результате сокращения модельных слоев согласно закону Гука, и силами, вызванными вибрацией валка (силами инерции). Полученные результаты имеют практическую значимость при проектировании валковых агрегатов и вибрационной техники, а также для анализа работы подобных конструкций измельчителей. The article presents the results of a study of the process of material grinding in roller aggregates with various kinematic features. As the object of research, the design of a vibroroller unit is selected, which has great prospects for use in production. A characteristic feature of this unit is a significant influence on the grinding process of inertia forces. As the main method of research in relation to the movement of the working bodies of the roller and vibroroller shredder and the crushed material, a method of modeling is adopted. It is presented an approximate analysis of the interaction of the crushed material in roll units with rolls. The crushed material is modeled by a set of horizontal elementary layers. At the first stage, the material is crushed in rolls with constant kinematic parameters. Analytical dependencies of the roll pressure on the material are established. At the second stage, the grinding of materials in a vibroroller shredder is considered. A distinctive feature of the vibroroller shredder is the presence of an eccentrically installed roll. The variant is presented when the eccentric performs a curvilinear translational motion, and the roll performs harmonic fluctuation (vibrations) along the coordinate axes with an amplitude of e. The resulting inertia forces and oscillatory motions of the roll are considered. The analysis of the total force in the unit under consideration, which makes it possible to implement crushing-shear and vibration effects on the crushed material, is carried out. The force interaction of the roll with the material is described by two systems of forces: the elastic forces resulting from the contraction of the model layers according to Hooke’s law, and the forces caused by the vibration of the roll (inertia forces). The results obtained are of practical importance in the design of roller units and vibration equipment, as well as for the analysis of the operation of such designs of grinders.
- ЭлементМетодыка набліжанага аналізу сілавога ўзаемадзеяння ў здрабняльных машынах са шчоткападобнымі звёнамі(БарГУ, 2022) Наліўка, А. І.; Русан, С. І.; Сівачэнка, Л. А.; Сівачэнка, Т. Л.; Naliuko, O. I.; Rusan, S. I.; Sivachenko, L. A.; Sivachenko, T. L.Выкладзена методыка вызначэння сродкамі тэарэтычнай механікі рэактыўных сіл узаемадзеяння рабочых звёнаў машыны з часціцай здрабняльнай фракцыі матэрыялу. Паказана магчымасць выкарыстання атрыманых вынікаў для пераходу да ўдасканаленай (дэфарматыўнай) мадэлі ўзаемадзеяння. The method of determination by means of theoretical mechanics of the reactive forces of the working brush-like links interaction of the machine with a particle of the crushed fraction of the material is described. The possibility of using the obtained results for the transition to an improved (deformative) interaction model is shown.
- ЭлементНетрадыцыйны метад сілавога аналізу статычна неазначальных сістэм з жорсткім аб’ектам(БарГУ, 2017) Русан, С. І.; Rusan, S. I.Объектом исследования является статически неопределимая механическая система, состоящая из одного твердого тела на жесткой опоре и совокупности упругих связей. На нее действует неуравновешенная плоская система внешних сил. Цель исследования — усовершенствование методики определения внутренних сил в связях. Типовая методика исследования, изучаемая в курсе сопротивления материалов, приводит к решению системы алгебраических уравнений. Чтобы упростить методику, здесь вводятся понятия внутренней нагруженности связи и внешней нагруженности механической системы, сформулирована и доказана теорема о равенстве нагруженностей. Теорема позволила построить алгоритм силового анализа без составления и решения системы уравнений. Алгоритм проиллюстрирован численным примером анализа. Полученные результаты могут использоваться как в учебном процессе, так и в инженерных расчетах. The object of the research is a statically indeterminated mechanical system which consists of one rigid body on a rigid support and a set of elastic links. The goal of the study is the improvement of the methodology of determination of the internal forces in the links. The standard method of solving the problem leads to the solution of the system of algebraic equations. To simplify the task we have formulated and proved the theorem that expresses the ratio of impacts and stiffness. It made possible to construct an algorithm of power analysis without making and solving the system of equations. There is a numerical example of the analysis. The obtained results can be used both in the educational process and engineering calculations.
- ЭлементОбоснование разработки усовершенствованного высокоточного, высокопроизводительного метода заточки режущего лезвия геликоидальных рубильных ножей(БарГУ, 2019) Алифанов, А. В.; Богданович, И. А.; Русан, С. И.; Цуран, В. В.; Alifanov, A. V.; Bogdanovich, I. A.; Rusan, S. I.; Tsuran, V. V.Проведен анализ разработанного по заданию 3.2.01 Государственной программы научных исследований «Физическое материаловедение, новые материалы и технологии» подпрограммы «Материалы в технике» устройства для заточки режущих лезвий геликоидальных рубильных ножей, а также методов настройки механизмов заточки по крайним точкам и по средней точке режущего лезвия. Отмечены их преимущества и недостатки. Сделан вывод о целесообразности модернизации устройства с целью повышения точности и качества заточенного лезвия и повышения производительности процесса заточки. Определены задачи модернизации. The study was done in accordance with task 3.2.01 of the State research program “Physical Materials Science, New Materials and Technologies”, subprogram “Materials in Engineering”. The developed device for sharpening the cutting blades of helicoidal chipping knives, as well as the methods for setting the sharpening mechanisms at the extreme points and at the midpoint of the cutting blade were analyzed. Their advantages and limitations have been noted. The conclusion is made about the feasibility of upgrading the device in order to improve the accuracy and quality of the sharpened blade, and increase the productivity of the sharpening process. The tasks of modernization have been defined.
- ЭлементОпределение некоторых конструктивных параметров приводного механизма цепного агрегата и их анализ(Белорусско-Российский университет, 2023) Потапов, В. А.; Русан, С. И.; Сиваченко, Л. А.; Сотник, Л. Л.; Potapov, V. A.; Rusan, S. I.; Sivachenko, L. A.; Sotnik, L. L.Представлены исследования, связанные с проектированием приводного механизма цепного агрегата. Определена область существования приводного механизма относительно изменения соотношения длины кривошипа и шатуна, установлено влияние геометрических параметров его звеньев на показатели угла давления и коэффициента изменения средней скорости выходного звена. Результаты исследования могут быть использованы при проектировании приводного механизма цепных агрегатов и иных машин, в состав которых входят четырехзвенные механизмы. The article presents research related to the design of the drive mechanism of a chain unit. The area of existence of the drive mechanism in terms of the change in the ratio between the crank and connecting rod length is determined. It is established how the geometric parameters of the mechanism links affect the indicators of the pressure angle and the coefficient of change in the average speed of the output link. The results of the research can be used in the design of the drive mechanism of chain units and other machines, which include four-link mechanisms.
- ЭлементРаспрацоўка алгарытму аналітычнага метаду кінематычнага аналізу чатырохзвеннага механізма ланцужнага агрэгата(БрГТУ, 2022) Патапаў, У. А.; Русан, С. І.; Сівачэнка, Л. А.; Болатаў, С. У.; Potapov, V. A.; Rusan, S. I.; Sivachenko, L. A.; Bolotov, S. V.; Потапов, В. А.У артыкуле распрацаваны алгарытм аналітычнага метаду кінематычнага аналізу чатырохзвеннага механізма, які дазваляе з высокай дакладнасцю вызначыць значэнні скорасці і паскарэння яго звенняў у любы момант часу. Чатырохзвеннікі знаходзяць шырокае распаўсюджанне як самастойныя механізмы, так і ў складзе механічных сістэм. Даследуемы тут варыянт механізма плануецца выкарыстаць у якасці прываднога ў ланцужных агрэгатах. The algorithm of the analytical method for the kinematic analysis of a four-link mechanism is developed in the article, which makes it pos-sible to determine with high accuracy the values of the speed and acceleration of its links at any time. Four-links mechanisms are widely used both as independent mechanisms and as part of mechanical systems. The variant of the mechanism studied here is planned to be used as a drive in chain units.
- ЭлементТеоретический анализ возможности настройки по крайним (концевым) точкам механизма для заточки лезвия геликоидальных рубильных ножей(БрГТУ, 2014) Алифанов, А. В.; Русан, С. И.; Цуран, В. В.; Alifanov, A. V.; Rusan, S. I.; Тsuran, V. V.Приведена схема устройства и метод его настройки для затачивания режущей кромки геликоидального рубильного ножа длиной 300 мм, применяемого на деревообрабатывающих предприятиях республики Беларусь для производства технологической щепы. Теоретический анализ возможности настройки устройства по крайним точкам ножа показал, что погрешность шлифования составляет 0,07 мм по длине ножа при допустимой погрешности 0,2 мм. Следовательно, приведенный метод настройки может быть рекомендован для использования на соответствующих деревообрабатывающих предприятиях. A scheme of the device and the method of its settings for sharpening the cutting edge chipping helical blade length 300 mm, used for wood processing enterprises of the Republic of Belarus for the production of wood chips. Theoretical analysis of the possibility of setting the device to the extreme points of the blade showed that the error of the grinding is 0,07 mm along the length of the blade at the margin of error of 0,2 mm. Consequently, our method settings can be recommended for use on relevant woodworking factories.