Показать по автору "Жарский, В. В."

Сейчас показывают 1 - 2 из 2
  • Эскиз недоступен
    Элемент
    Структура системы управления приводами транспортного средства на мотор-колесах
    (БарГУ, 2013) Жарский, В. В.; Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.
    Показано преимущество привода прямого действия по сравнению с приводами других типов. The advantage of direct drive compared to other types of actuators was shown.
  • Эскиз недоступен
    Элемент
    Управление прецизионными системами перемещений в реальном времени на основе технологии EtherCat
    (БарГУ, 2013) Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Жарский, В. В.
    Рассмотрена структура системы управления современных прецизионных систем перемещений; показано, что традиционная структура управления обладает ограниченным быстродействием. Для реализации управления в режиме реального времени предложено использовать технологию EtherCAT, использующую в качестве среды передачи сеть Ethernet. Показано применение технологии EtherCAT для реализации системы управления универсальным сборочным модулем. The structure of control system of modern precision motion systems was considered; it is shown that traditional control structure has limited operating speed. The EtherCAT technology based on Ethernet network was proposed to realize a real-time control. The applying of EtherCAT technology for realizing of control system of universal assembly module was described.